行业背景及面临的问题

在国内，随着人口红利的逐渐结束，用工荒和用人成本的上升，严重困扰中劳力密集型企业的经营和发展。在各种危险恶劣、重复枯燥的劳动场合中，机器人与人相比，具有安全性好，效率更高，调试完成不需培训，长期使用成本低。因此在各行业中，都掀起了一股了机器人代替人的热潮。

借此契机，国内的机器人相关企业发展极为迅速。如同其他新兴行业一样，国内企业面临技术积累不足、应用经验缺乏，模仿与学习成为了发展的必然之路。安川作为机器人行业的领先企业，安川伺服也在机器人用户中具有良好的口碑和接受度。本文将简单介绍安川伺服产品在上下料机械手上的应用。

上下料机械手是机器人其中的一个大类，顾名思义：上下料机械手主要是配合其他的加工设备，进行工件的上料和下料。按照机械手的原理分为：串联型、并联型、平面坐标型等。

解决方案

该客户为高科技公司，行业应用经验较高，客户主要集中在汽车配件加工行业。

客户开发的上下料机械手主要是用于对2台车床的工件进行上下料。

需实现如下功能：

A. 能控制机床运转，并检测机床的启停

B. 能控制机床夹具的自动夹紧与放松

C. 实现2台机床上自动下料，及实现机床时节拍

D. 可实现物流体系启停及准确定位。

E. 可设定检验频率，实现抽样送检。

F. 可实现工件的自动摆放。

客户可选的方案：

基于客户的技术实力，利用Deltatau等控制卡或控制器自行开发控制系统的方案被最先否决，出于成本的考虑，采用Keba等国外现成机器人系统也不可行。

根据客户情况，向客户推荐如下2个方案：

1、新代Robot controller +安川Mechatrolink II总线绝对值伺服。

2、维宏RC系列机器人系统+安川绝对值伺服

客户采用的第2套方案：

维宏RC机器人系统+安川绝对值伺服

客户选择这个方案的原因：

1、安川伺服品质可靠，价格适中，最新的Σ7系列和前代相比，编码器精度更高（24位），功能更强大，调试更方便。绝对值伺服保证机械手位置，不用上电会原点。

2、维宏提供技术服务，满足客户快速开发的要求。安川伺服的MII总线保证后续机械手的升级性，增加伺服轴数成为可能。

维宏RC300机器人系统

伺服

旋转伺服驱动：

旋转伺服电机：

结束语：

国际机器人联盟(IFR)日前发布的一份报告显示，目前中国市场中的机器人使用密度，远远落后于发达国家，随着中国汽车及电子厂商的生产线引入更多机器人、行业自动化生产程度不断推进，到2017年，中国已成为全球最大的机器人市场。蓬勃发展的市场，将会带来安川伺服的更多机会，通过我们的努力耕耘，肯定能获得更多的成果。