行业背景及面临的问题

直线电机双驱难点：

       随着制造业的发展，双驱运动平台在航天、机器人、汽车等领域已有广泛的应用。双驱直线电机平台主要由平行布置的双直线电机共同驱动一个位移轴来体现的，两个电机之间存在这机械耦合关系，在仅给过程中，两个电机的负载参数会发生不同的变化。为了提高双驱工作轴的运动控制精度，研究同步控制问题就比较关键了。目前，大量的研究工作集中在控制算法的设计上，以改善周之间的运动性能，提高双电机的同步。

把误差细分：

 1.回零误差（双驱的零点位置会有差异，所以需要两次回零）

 2.运动过程中两个运动轴的相对误差

直线电机双驱特点：

1、高刚性，摩擦力小。

2、高加减速，最大的运行速度可以到2.5m/s

3、高定位精度和重复定位精度。

4、运行噪音低，速度波动小。

解决方案

1.一台激光干涉仪测量相对误差

2.利用两台激光干涉仪测量双轴的绝对误差

应用行业

    1.高精度点胶机

    2.激光切割机

    3.激光焊接机

    4.光刻机

    5.SMT

    6.AOI和视觉检测

    7.龙门机床