客户需求与行业背景

近年来，机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性能、精度和自动化程度提出来越来越高的要求。机床送料也由一开始的人工、机械凸轮慢慢转化为具有电子凸轮功能的自动送料设备。与传统的人工相比，它具有稳定性好、灵活性高、维护成本低、生产效率高、送料精度高、不被机械限制等特点。随着伺服技术的成熟，伺服送料系统在机床送料中应用的越来越广泛，因此针对此类需求，我们发挥自己优势，给客户建立了一套稳定、高效的运动控制系统。

具体解决方案

整体结构介绍

1、安川控制器：MP3300 底座（电源）+CPU301（控制模块）+LIO-01（I/O 输入、脉冲输入：可用作主轴编码器反馈）

2、安川伺服：伺服驱动器+电机

3、人机界面：Proface 触摸屏

4、电控总图

机械结构图

主要功能

通过机械安装，使主编码器与机床主轴保持同步，主编码器读取机床位置，控制其余两个轴位置。并且在触摸屏上可以任意设定开始送料角度（主编码器角度）、停止送料角度（主编码器角度）、加紧起始角度（主编码器角度）和放松起始角度（主编码器角度），触摸屏里保持30 种配方，方便使用者调用，上电自动回零。安全和限位保护功能，保护操作者和机械安全。除此以外，还具有高速送料能力，几十毫秒内，可以完成电机轴动作为一圈的送料，每分钟送料达四百余次。

行业价值

1、减少人力成本，提高生产率。

2、全套安川产品，长时间运行稳定，值得信赖。

3、24 位编码器精度高，定位精度高，控制器性能行业顶尖，响应性快控制效果好。

4、柔性高，可生成各种不同产品，可扩展性强，MP3300 最多可以控制 16 个伺服轴，21 站，无需硬件更换，方便改造升级。