HR4电机是高精度陶瓷电机。由Nanomotion，Ltd.设计和制造的HR4马达，将无限行程和紧凑尺寸的高分辨率结合在一起。它的应用包括显微镜、精密运动、机器人等。电动机对输入电压提供线性响应。电机和驱动器的工作方式类似于由电压放大器驱动的直流电机。HR4-V和HR4-U电机是由经过选择和设计的高真空兼容性材料制成的。

最大允许速度：250[mm/sec]

动态失速力：15至18[N]

静态保持力：14[N]（参考值）

非通电刚度：2.3至2.8[N/μ]

级上的标称预载：72[N]

Kf:2至4[N/Vol驱动]–取决于驱动和命令

Kfv:60至72[N·sec/m]

偏移：1到2[V]–取决于驱动

可达分辨率：大于100nm

额定寿命：在额定工作条件下20000小时

最大电压：270Vrms，39.6KHz，正弦波

最大电流消耗：320毫安rms

最大功耗：15W

环境温度：0–50°C

储存温度：-40°C–+70°C

湿度：0–80%无冷凝

真空度（高真空电机）：10ˉ⁷Pa（烘烤后保证）

真空度（超高真空电机）：10ˉ¹ºPa（烘烤后保证）

最高烘烤温度（真空电机）：120摄氏度（超高真空电机为140摄氏度）

长度：42mm

宽度：46.6mm

高度：15mm

重量：73gr