安川产品在上下料机械手上的应用 封闭式高刚性打磨切割通用机器人 钧信系列产品在机器人关节上的应用

安川产品在上下料机械手上的应用

行业背景及面临的问题

在国内,随着人口红利的逐渐结束,用工荒和用人成本的上升,严重困扰中劳力密集型企业的经营和发展。在各种危险恶劣、重复枯燥的劳动场合中,机器人与人相比,具有安全性好,效率更高,调试完成不需培训,长期使用成本低。因此在各行业中,都掀起了一股了机器人代替人的热潮。

借此契机,国内的机器人相关企业发展极为迅速。如同其他新兴行业一样,国内企业面临技术积累不足、应用经验缺乏,模仿与学习成为了发展的必然之路。安川作为机器人行业的领先企业,安川伺服也在机器人用户中具有良好的口碑和接受度。本文将简单介绍安川伺服产品在上下料机械手上的应用。

上下料机械手是机器人其中的一个大类,顾名思义:上下料机械手主要是配合其他的加工设备,进行工件的上料和下料。按照机械手的原理分为:串联型、并联型、平面坐标型等。

 


解决方案

该客户为高科技公司,行业应用经验较高,客户主要集中在汽车配件加工行业。

客户开发的上下料机械手主要是用于对2台车床的工件进行上下料。

需实现如下功能:

A. 能控制机床运转,并检测机床的启停
B. 能控制机床夹具的自动夹紧与放松
C. 实现2台机床上自动下料,及实现机床时节拍
D. 可实现物流体系启停及准确定位。
E. 可设定检验频率,实现抽样送检。
F. 可实现工件的自动摆放。



客户可选的方案:

基于客户的技术实力,利用Deltatau等控制卡或控制器自行开发控制系统的方案被最先否决,出于成本的考虑,采用Keba等国外现成机器人系统也不可行。

根据客户情况,向客户推荐如下2个方案:

1、新代Robot controller +安川Mechatrolink II总线绝对值伺服。



2、维宏RC系列机器人系统+安川绝对值伺服



客户采用的第2套方案:

维宏RC机器人系统+安川绝对值伺服

客户选择这个方案的原因:

1、安川伺服品质可靠,价格适中,最新的Σ7系列和前代相比,编码器精度更高(24位),功能更强大,调试更方便。绝对值伺服保证机械手位置,不用上电会原点。

2、维宏提供技术服务,满足客户快速开发的要求。安川伺服的MII总线保证后续机械手的升级性,增加伺服轴数成为可能。


维宏RC300机器人系统

  

伺服

旋转伺服驱动:



旋转伺服电机:



No.名称型号数量
1旋转伺服驱动器+电机SGM7J-01A7C6E+SGD7S-R90A00A0021
2旋转伺服驱动器+电机SGM7J-02A7C6E+SGD7S-1R6A00A0021
3旋转伺服驱动器+电机SGM7J-04A7C6E+SGD7S-2R8A00A0021
4旋转伺服驱动器+电机SGM7G-09A7C6C+SGD7S-7R6A00A0021
5旋转伺服驱动器+电机SGM7G-13A7C6C+SGD7S-120A00A0021


结束语:

国际机器人联盟(IFR)日前发布的一份报告显示,目前中国市场中的机器人使用密度,远远落后于发达国家,随着中国汽车及电子厂商的生产线引入更多机器人、行业自动化生产程度不断推进,到2017年,中国已成为全球最大的机器人市场。蓬勃发展的市场,将会带来安川伺服的更多机会,通过我们的努力耕耘,肯定能获得更多的成果。




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