行业背景

荧光免疫分析仪是一种用于测量含量很低的生物活性化合物的仪器。免疫荧光技术是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。它是根据抗原抗体反应的原理，先将已知的抗原或抗体标记上荧光基团，再用这种荧光抗体（或抗原）作为探针检查细胞或组织内的相应抗原（或抗体）。利用荧光显微镜可以看见荧光所在的细胞或组织，从而确定抗原或抗体的性质和定位，以及利用定量技术（比如流式细胞仪）测定含量。

解决方案

由TRINAMIC公司研发提供的多轴步进伺服驱控器TMCM-3351，嵌入了先进的电机和运动控制功能以及PLC功能。使用TMCL或可选的CANopen协议可通过RS485，RS232，CAN或USB串行接口进行主机通信。结合免费且易于使用的TMCL-IDE,该模块可轻松实现独立程序流程和远程控制操作。

整体系统外部接口连接图如下：

特色:

• 高效运行，功耗低 

• 综合保护

• 电机参数(如位置、速度、加速度)的动态变化 

• 支持线性和 S形斜坡 

• 各轴独立可编程 

• 带外部编码器的闭环操作

结构优势：在此之前，TRINAMIC高度集成的TMCM-351,TMCM-6110智能驱控模块在数以千计的全自动化学发光仪器中被大量使用，在此基础上，推出的新一代的TMCM-3351增加了闭环控制，涵盖了多种通讯接口，并提供stallGuard™(负载检测堵转检测)、coolStep™(电流随负载调节)、spreadcycle™(平稳减振运行)、stealthChop™(静音驱动)这四项技术在其中。

框架结构简图如下：

产品优势及行业推广价值

作为TMCM-351的升级款，TMCM-3351是用于两相双极步进电机的三轴电机控制器/驱动板,每轴驱动电流高3A RMS。提供大量通用的数字和模拟输入和输出，各轴均可实现闭环操作。 

一台分析仪上通过TMCM-3351进行X-Y-Z三轴的闭环控制，在运动控制方面，有了很好的反馈，并及时修正位置，达到灵活、高效的控制方式，同时实施闭环控制的的抗干扰能力也是十分优异。实现快速定位控制，加样速度快，满足各种复杂加样需求。