1. 项目背景及行业情况

目前国内的导带机由于缺乏经验，在精度、印染技术等方面落后于德国，而设备的价格只能卖到小百万，大量设备只能依赖进口，其成本高达千万。南通旭浩公司与我司基于导带机的设计和工作原理推进了这一项目。

图1.1    导带机项目设计 

2.    项目具体解决方案

导带机的设计分为前中后三个部分，第一部分是如图2.1的放卷伺服设备，用于进给印染布料并且设置适当的缓存机构。第二部分是如图2.2的超喂贴布设备，由超喂系统和贴布印染系统构成，是设备的核心部分。最后是烘干收料部分，这部分涉及的核心技术较少偏向传统工业。

图2.1 放卷伺服设备

放卷伺服部分从一个以力矩模式运行的放卷伺服开始输送布料，在与超喂系统连接的中间设计了气动缓存机构用于调节放卷和超喂比例下的布料差。此状态下的伺服处于有速度限制的张力控制模式。

图2.1 超喂贴布设备

从放卷部分过来的布料经过两个定轴的转运达到超喂伺服，超喂算法根据缓存余量和超喂系数的设定提供大于放卷的张力使得布料处于绷紧状态运往贴布系统。

贴布伺服的基座是一个上下运动的直流电机，当进行贴布时运行到低端，与牵引轴Y达成同步将布料均匀压在贴布带上，同时布料进给距离由一个贴着紧急带的磁栅夹爪进行外部定位辅助。

图2.1 喷墨设备

在贴布的同时由上位机控制喷墨板卡对XY伺服轴进行喷墨打印控制。整个运动控制采用两个PLC进行，第一个PLC对放卷和超喂贴布进行控制，第二个PLC对烘房和收料进行控制。

3.    项目的电气拓扑

项目的电气拓扑由2个PLC分别负责放卷超喂贴布和烘房收料，如图3.1所示。

图3.1 导带机电气拓扑 

由上位软件对导带机进行总控，负责控制两台PLC的运行参数变量。第一台PLC负责放卷控制和超喂贴布算法的协调，保证布料按照预定的超喂比例贴合在导带上并由喷墨控制卡进行喷墨印刷。第二台PLC负责从倒带上同步收取布料并进行烘干收集操作。

4.    行业推广价值

该行业目前国内处于初步发展状态，其设备的性能和利润都远不及外国，如果可以研发成功那么对做成行业标杆有着重大的意义，对于抢占未来市场和发展新客户有积极的促进作用。